皇帝亲自发布敦促逃兵自首公告，说明征辽期间逃兵问题非常严重。这也从一个侧面说明的士气不高，出现厌战情绪。军队士气直接影响军队的战斗力。
吐蕃趁主力东征高丽之际，大肆向吐谷浑、西域扩张势力。
当初唐朝为了限制吐蕃势力扩张在青海扶植吐谷浑重新立国，希望吐谷浑成为唐朝的藩篱。但是吐谷浑不是日渐强大的吐蕃的对手，被吐蕃打得节节败退，最后不得不放弃青海，举家迁往凉州。青海于是被吐蕃占领。
吐蕃势力进而侵入西域。塔里木盆地地区的西域诸国脱离唐朝投向吐蕃。唐朝因为正在跟高丽作战，不想东西两线开战，暂且容忍了吐蕃的扩张。
唐高宗在征服高丽后决定挟胜利之威，对吐蕃用兵。但是国内爆发饥荒。江淮地区因为旱灾颗粒无收，粮价飞涨。朝廷最终讨论决定继续忍耐，休兵养息。
670年，吐蕃入侵西域，连陷十八州。
唐高宗终于忍无可忍，开始着手解决吐蕃扩张问题。他将薛仁贵从高丽调回，让他率兵西征讨伐吐蕃。他要给吐蕃一点颜色看看，逼吐蕃把侵占的土地都吐出来，将吐谷浑送回青海。
薛仁贵率军到了青海，暂驻大非川。
薛仁贵跟副将郭待封商讨作战计划。薛仁贵的想法是兵贵神速，趁吐蕃没有防备，长途奔袭乌海，消灭吐蕃的有生力量后再回大非川取粮草。他让郭待封留在大非川筑城看守粮草，自己率领精锐杀奔乌海。
郭待封满口答应，但并没有按照薛仁贵的安排去做。薛仁贵前脚走，立功心切的郭待封就带着粮草辎重上了路。
薛仁贵率军直插乌海。吐蕃军猝不及防被薛仁贵杀得大败。薛仁贵顺利占领乌海，斩获颇丰。
薛仁贵派人通知郭待封把粮草送到乌海。但让他没有想到的是，郭待封带着粮草在荒郊野外遭遇吐蕃20万军队，全军覆没，粮草尽失。
薛仁贵一看这仗没法打下去了。辎重粮草都丢了，没吃没喝还怎么打？薛仁贵只能撤兵，退守大非川。
吐蕃集结40万大军包围了大非川。薛仁贵死战逃脱。但他的部队死伤殆尽。
此战失利虽然跟郭待封不听指挥有关，但同时也反映出整体战斗力降低的问题。两路部队都让人家打得全军覆没，这话怎么也说不过去。
顺带说一句，文成公主当时还健在，但无力影响吐蕃决策。文成公主入藏和亲只不过是以第五房姨太太的身份嫁给松赞干布，并不受宠也没有生下一儿半女，在西藏的地位并不高。松赞干布在世时，她都无力影响吐蕃政局。松赞干布死了，她更是说不上话。
文成公主入藏给唐藏边境带来几十年安静，并且加强了唐藏来往与交流，这是事实。但后人夸大了文成公主进藏的意义和文成公主在西藏的地位。
说文成公主给西藏带去了佛教，其实她前面那个尼泊尔公主也是信佛的。松赞干布为尼泊尔公主修了大昭寺，为文成公主修了小昭寺。
说文成公主给西藏带去先进的文化和技术，这话可能没错。但西藏文字是松赞干布从印度引进的。西藏离印度更近，受印度文化的影响更大些。
松赞干布为文成公主修建了布达拉宫。但在布达拉宫供奉着松赞干布和他妻子的塑像，右手第一位是那个尼泊尔公主，第二位才是文成公主。
松赞干布在世时，吐蕃和唐朝的关系还可以。等他孙子继位，两国开始兵戎相见。
第一次唐藏大规模交兵以失败告终。
战败的薛仁贵被“械送京师”，披枷带锁押送京城。唐高宗念他屡立战功的份上免他一死，罢官为民。
吐蕃虽然取胜但还是对怀有畏惧之心，派人向唐朝朝贡。唐高宗也顾念百姓负担太重，
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