655年——661年唐高宗灭亡西突厥汗国，平定西域叛乱，攻克百济。
655年，唐高宗再派程知节去征讨西突厥，以苏定方、王文度为他的副将。
再次杀入西域。处月伙同其他部落试图拦截，都被击溃。
程知节把处月部落的残余安置在金满洲、沙陀州。处月后来被人称为沙陀。
一路向西杀入天山，在鹰娑川遭遇西突厥人。
阿史那贺鲁派出两万骑兵迎战。两军互有胜负打成僵持。阿史那贺鲁再派两万骑兵夹击。苏定方正在战场外歇马，看到远处尘土遮天，知道敌军来袭，率领手下五百骑兵迎了上去。本想偷袭的西突厥骑兵遭到苏定方的袭击一时乱了分寸，被苏定方斩杀一千多人，狼狈逃走。
最终打败了阿史那贺鲁。
苏定方要程知节下令乘胜追击。王文度嫉妒苏定方立功，假称皇帝口谕要我监督程知节，不准他轻敌冒进。程知节竟然信以为真，放弃追击，收缩队伍，稳扎稳打，步步为营。一直将军粮耗尽也没追到突厥人，只得撤兵。
唐高宗简直不敢相信有这样荒唐的事情，将程知节、王文度撤职查办。王文度假传圣旨“当诛，后除名为民”，也就是按照法律王文度假传圣旨应当处死，但唐高宗法外开恩，免除了王文度的死罪，将其削职为民。没两年唐高宗又让王文度官复原职。
慈不掌兵。唐高宗心慈手软赏罚不明，对军纪国法都不利。
唐高宗让表现突出的苏定方为帅再战西突厥。
657年，苏定方率军杀回西域。
西突厥可汗沙钵罗集合十姓部落的兵力，亲自指挥十万大军迎战。
两军在曳咥河西相遇。
沙钵罗见兵少，率先向发起进攻。苏定方命令步兵排成方阵，长矛一致对外，只守不攻。自己率领骑兵在后面关敌料阵。西突厥骑兵三次进攻不胜，损兵折将，士气大跌。苏定方趁对方回撤，率领骑兵发起进攻。突厥人慌了手脚落荒而逃。苏定方率军追杀三十里，斩杀数万人。
突厥人以多打少都不能取胜，怕了。十姓突厥中的五姓脱离沙钵罗投降了苏定方。沙钵罗兵力单薄无法再战，率领残兵败将向西逃走。
苏定方率军追击。适逢天降到大雪，平地积雪两尺。大家都建议苏定方停止追击，等天好了再说。苏定方不同意。他说这么一个大雪天，突厥人一定会认为我们不会继续追击。我们偏反其道而行之，去打他一个措手不及。
克服困难继续前进，终于在金牙山追上了突厥人。
突厥人果然没有防备。沙钵罗当时没在军营，领了一拨人出去围猎。列阵前进发起进攻，一举端了沙钵罗的大营，歼灭了数万人。
沙钵罗闻讯逃走，投奔石国。苏定方紧追不舍，不抓到他誓不收兵。
石国就是《西游记》里的车迟国。唐僧曾在此跟三位高僧斗法。
沙钵罗逃到石国，人困马乏，派人拿着珠宝进城，希望买些马匹和粮食。石国听说沙钵罗来了，派人去请沙钵罗进城，佯称备好了接风宴。沙钵罗进城就被扣留了。
石国知道沙钵罗与唐朝为敌，正在受到的追杀，不愿为他得罪了唐朝，设计把他扣留。追到石国后，石国把沙钵罗作为见面礼交给了。
西突厥就此亡国。中原百年大患突厥人至此也被彻底解决。
西突厥的地盘被划入唐朝的版图。唐高宗在西突厥旧地设都护府进行管理。
苏定方领军回国，因为平定西突厥有功，官升大将军，爵升邢国公。
苏定方刚回到国内，还没来得及喘口气，西域又乱了。
西域的思结部落纠集西域西南部的疏勒、朱俱波、谒般陀三国反叛唐朝，起兵攻破了已经归属唐
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