专用的加长加重的长矛。薛延陀人面对刺猬一般的方阵不知道从哪下嘴，虽然人多也不具优势。薛延陀人围住李世勣乱打一气。这时，李世勣副帅薛万彻领着一支几千人的骑兵队伍赶来增援。他悄悄迂回到薛延陀的后方发动袭击。薛延陀腹背受敌顿时大乱，四散奔逃。tj斩杀三千人，俘虏五万人。而逃回漠北的那些薛延陀人遇到大风雪，人马冻死十之八九。
据说大风雪是薛延陀人求神求来的。先前薛延陀人担心tj追击，“祭天祈雪”求他们的神降风雪阻截tj。他们的神有求必应，只是反应慢了些。大风雪降下的时候，薛延陀人已被追上杀败。他们在逃窜的路上遭遇风雪，寸步难行，死伤无数。这真可谓作法自毙。
薛延陀惨败，向唐朝告饶求和。李世民放了他们一马，没有赶尽杀绝。薛延陀从此再不敢过大漠。突厥人放心返回漠南。
边境之乱让唐太宗后悔泰山封禅的事，对魏征说：这阵朝臣进谏的怎么少了？言外之意，我重提泰山封禅时怎么不见有人反对呢？
魏征实话实说：皇帝虚心纳谏，进谏的人肯定就多。如果皇帝不信任臣下，臣下进谏就会被当做诽谤。毕竟敢于犯颜直谏不惜以身殉国的人不多。大家害怕惹怒皇帝招致责罚，因此都不敢说话。
唐太宗知道魏征这是在委婉地批评自己不够虚心纳谏，表示愿意敞开胸怀接受批评，要大家只管放心进谏。之后唐太宗在虚心纳谏方面的确有了很大改善。
魏征生病，多日没来上朝。唐太宗亲自写信慰问，并且说：数日不见，我觉得自己的失误又开始多起来。本想亲自去你家讨教，又害怕打搅你养病。你要有什么指教可随时上书给我。
643年，魏征因病去世。
魏征是唐太宗最宠信的大臣。唐太宗待之以友，敬之以师，几乎对他言听计从。而魏征从不利用唐太宗的宠信为自己谋取私利，而是直言进谏唐太宗的过失。唐太宗能保明君之名一半的功劳在于魏征。
魏征之死让唐太宗悲痛万分。他说“人以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以见兴替；以人为镜，可以知得失。魏徵没，朕亡一镜矣！”
唐太宗经常在朝堂之上怀念魏征忠诚和正直。他在魏征死后令人将唐朝24位功臣的画像挂在宫中的凌烟阁内，供他时常瞻仰。这24位功臣中有长孙无忌、魏征、杜如晦、房玄龄、程知节、李靖、侯君集、李孝恭、尉迟敬德、李世勣、秦叔宝等。
但是不久后因为太子谋反案，唐太宗改变了对魏征的看法，不再认为魏征是忠臣。
唐太宗的皇后给他生了三个儿子，李承乾、李泰和李治。李承乾因为是嫡长子被封为太子。
李承乾很聪明，很得唐太宗喜爱。唐太宗也精心栽培他。后来李承乾骑马摔折了腿，成了跛子，走路一瘸一拐，非常不雅观。
李泰仪表堂堂，文采出众。他曾组织各地学者编纂了一部大型地理学专著《括地志》。这本五百多卷的地理志详细记载唐朝全国三百多州（相当于地级市）的山川、城池、古迹、物产、风俗、人物、神话传说、重大历史事件等内容，有很高的史料价值。
可惜的是，这部书在南宋以后失传。流传至今残篇断简只能凑出数十卷而已。
“古之贤王皆招士著书”。唐太宗对李泰招揽名士著书立说非常欣赏。唐太宗说这孩子很像年轻时的自己，对他另眼相待。“令泰徙居武德殿”。武德殿在皇宫东侧，紧挨着唐太宗的寝宫，与太zigong一墙之隔。
魏征为此劝谏唐太宗不要这样做。让李泰住在更靠近皇上的地方，容易让人误会，对李泰和太子都不好。
唐太宗于是让李泰又搬回自己的王府。
魏征是坚定的太子派，处处维护太子。但是唐太宗有意
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