天之骄之，而后来都成了时代弃儿，军镇前期，豪强子弟争相从戎入边，而后来却成了流刑罪犯的发配地，当时军官的出身为皇亲国戚，高门世家，而后来却尽是盗贼流民。
六镇远在边塞，本就无力自给，要依靠北魏朝廷给供，当北魏从六镇相近的平城，迁往了中原的洛阳后，六镇就被彻底的遗弃了。
北魏六镇政治性的丧失，军事性的降低，以及经济上的破产，组织结构上的混乱，各种矛盾在魏末时交织在一起，最终爆发了六镇大起义。
大唐是由关陇集团建立起来的，关陇集团却是当年入关的武川镇军将联合关陇豪强们的联盟。
北魏末年，六镇大起义，北魏几经镇压，虽然平定叛乱，可尔朱荣也因此凭借军功权倾朝野，许多六镇军将也都转而归附他麾下。
后来尔朱荣被出身于怀朔镇的高欢讨灭，高欢控制北魏朝廷，皇帝不满高欢控制，寻机出逃关中，投奔早前入关平乱的武川镇军头宇文泰，高欢另立皇帝，于是北魏分裂为东西两魏。
李世民的曾祖父李渊，当年就是武川镇军人，李虎祖上几代都是镇守武川的军官。李虎后来随拓跋岳入洛阳平定元颢，再随他入关中讨灭万俟鬼奴，留镇陇右。后来武川镇带头大哥贺拔岳被手下侯莫陈悦杀死，诸将谋拥宇文泰继续当大哥，李虎不同意，星夜奔荆州，劝说贺拔岳的兄长贺拔胜来接收关中的人马，可惜贺拔胜不听。
后来宇文泰被武川军头们拥立为新大哥，李虎只好无奈返回，结果半路被高欢手下俘虏，送到洛阳。此时北魏孝武帝元修也早不满高欢的专政夺权，有意想要获得关中地区武川镇军将们的支持，于是任命他为卫将军，并派他到宇文泰那里去辅佐镇守关中。
后来李虎与宇文泰平定了侯莫陈悦，元修也找机会出逃关中，另建朝廷。
再后来，宇文泰带着武川军头们横扫关陇，打服各方不服势力，对抗关东高欢，等元修被毒杀后，武川军头们拥立了元宝炬做皇帝，建立西魏朝。
李虎也因功受封为左仆射、太尉，并与宇文泰等俱加最高武衔‘柱国’。
秦琅的那道兵制改革方案，让李世民一下子就想起了关陇集团，想起了武川镇军头们建立的西魏、北周、隋唐，想起了怀朔镇军头们建立的东魏北齐。
北魏当年建六镇，一开始确实解决了北方边防问题，可后来却成了北魏灭亡的元凶。
李家就是北魏六镇军将出身，当年的六镇军将，不但灭了北魏，后来还建立起了东、西魏，北周、北齐、隋和唐。
灭北魏，建六朝，兴废皆掌于军镇之手。
这让李世民不得不警惕。
从隋文帝开始，就一直在寻找一个可以控制住脱笼猛虎的办法，意图把关陇集团重新关入笼中。文治武功都了得，尤其是权谋手段厉害的杨坚，与高颎、李德林、苏威这些名相一起，一步步的改革，才最终推出了一个成熟稳定又安全的新府兵制。
兵将分离，兵入民籍，既保留了府兵的战斗力，又减少了朝廷供军费用，最重要的还在于终于收走了武将们的兵权，再不用担心武人们动不动就拥兵自重，造反作乱了。
秦琅要搞常备边军，重点是迁移屯驻和雇佣发饷。
边军从此不再是各地府兵轮流抽调过去值守，边军常态化，固定化，这让李世民开始担忧，这样会不会出现一个新的六镇？
边镇军将会不会形成新的武人集团？
历史告诉李世民，这是必然的。
就算秦琅说，朝廷控制装备粮饷，但问题是，边军久镇边疆，甚至家眷也都在边，这必然会形成武人集团。
仅靠粮饷装备来控制这些边军，是很危险的。
“军队是把双刃剑，朝廷需要这
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