1132年——1138年“中兴四将”击退金齐联军的进攻。岳飞及岳家军居功至伟。
宋高宗恨伪齐以北宋的东京汴梁为自己的首都并且盗挖先帝陵墓，派襄阳守将李横出兵北伐，争夺汴梁。
伪齐的将领大多是宋朝的降将，不愿与宋军为敌，见李横率军杀来纷纷投降。其中一位降将叫牛皋，后来成为岳飞的得力干将。
齐兵节节败退。李横势如破竹杀至颍昌府。刘豫一面召集部队，一面向金国求援。
金国派金兀术率军救援。刘豫派李成率军配合。金齐组成联军迎战李横。
李横率军杀至牟驼冈，遭遇金齐联军的强力阻击。李横的部队作战英勇，但缺少盔甲，跟善长骑射的金人作战吃了大亏。李横大败，逃回襄阳。
李成紧追不放从齐国一直追进南宋境内。李横刚打下的城池全都被他收复。
李横的部队已经失去战斗力。李横见李成杀来，放弃襄阳逃往荆南。
李横放弃襄阳震惊了朝廷。襄阳是战略要地。襄阳丢了，不仅长江防线被打开了一个缺口，四川跟江南的联系也被切断。
岳飞主动请缨反攻襄阳，北伐伪齐。宋高宗同意反攻襄阳，但禁止岳飞北伐。
李横北伐失败把金人招来已经把宋高宗吓坏了。他告诉岳飞，收复襄阳旧境也就罢了，不要再往前打。如果你执意往前打，赢了我也不给你记功，输了我要治你抗旨不尊的罪。
同时宋高宗命韩世忠、刘光世出兵假装北伐吸引伪齐的注意力。
当时南宋一半精兵都在这三人手上，其中“韩世忠军四万，岳飞军二万三千，刘光世军四万，老弱颇众，然选之亦可得其半”。
这三人名列南宋“中兴四将”之中。另一个人是张俊。张俊掌兵三万，是宋军精锐中的精锐，负责保护皇上。
很多人认为刘光世战功、名气都不如四川的吴玠，不配留名中兴四将。但从宋高宗的角度，这四将帮他平定江南使南宋起死回生，称得起中兴两字。
如果要评抗金四将，刘光世肯定没戏。他遇到金人不是败就是逃。
宋高宗把李横的残军归入岳飞军中。牛皋也在此时正式加入岳家军。岳飞此时拥兵三万。
岳飞率军反攻襄阳。岳家军攻势非常猛，日破一寨。他的儿子岳云身先士卒。牛皋急于立功折罪也不甘人后。两人攻城拔寨杀奔襄阳。
金齐联军打下襄阳之后留下李成守城，将主力撤回休整准备来年总攻南宋。刘豫派人跟洞庭湖的杨幺取得联系，约定来年联手夹攻南宋。
岳飞先发制人打了李成措手不及。李成不敢跟岳飞对阵，放弃襄阳回去搬救兵。
岳飞顺利收复襄阳。
刘豫请求金国再次出兵助战。金国正在跟南宋议和，不愿出兵。
宋高宗在派岳飞反攻襄阳的同时派人向金人求和。金人回话，只要南宋答应把长江以南交给刘豫，金国就同意议和。宋高宗不肯答应，希望金人同意继续执行先前宋钦宗跟金国达成的以黄河为界的和议。金人又不肯同意。两国正在交涉当中。
刘豫见金人不肯出兵，自己张罗了十万兵交给李成杀回襄阳。
岳飞率三万宋军出城迎战李成的十万伪军。
岳飞发现李成布阵犯了兵家大忌。步兵利险阻，骑兵利平旷。李成正好反着来。他把骑兵放在坑洼不平的河滩上，把步兵放在毫无阻碍的平川上。岳飞当即做出部署，让骑兵去冲击对方步兵，让步兵去攻击对方骑兵。
按说让步兵打骑兵属于以卵击石。但是地势不利于骑兵发挥速度优势。骑兵难以冲破步兵的长矛方阵。
岳家军一战击溃齐军。
刘豫再向金国求援。金国一面骂刘豫废物蛋
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