开了本新书《我在小白文里升级》，恳请各位书友给点，推荐，留言！蚂蚁叩谢！****************伺服电机的重要性就不用说了，他主要是整台机器人的输入和输出装置。你手术机器人机械手臂必须要平稳，必须要达到你想要的速度，才能达到最佳效果。而这就要看你机器人上装配的伺服电机的功力了。一般来讲，在伺服电机这一块，还是国外做的比较好，其中做的最好的，当然是日本人，尤其是日本的电装。他们生产的机器人，可是专门供给丰田，和本田这样的企业的。而且还有很多是专门供给三菱的军工部门的。而三菱的伺服电机，和大畏重工的伺服电机，其实说起质量也一点不差，因为这两家的机床都很强。日本的很多军工设备，都是这两家工厂生产的，就比如他们的军舰，潜艇，还有心神……不过手术机器人上面使用的伺服电机，和普通工业机床上使用的伺服电机的要求还是有多不同的。工业机床上面使用的伺服电机，因为需求和手术机器人的不一样，所以设定自然也是不一样的。因为工业机床，经常需要高速切削，所以他们对伺服电机的功率要求非常大，而且对于减速的功能也要求非常强大。但手术机器人所需要的伺服电机就完全是另外一回事了，手术机器人驱动机械臂的速度，并不要求太快。而唯一的要求就是稳，和精确，所以这就要在控制软件，以及滤震除颤系统上下功夫。所以对于伺服电机的要求，并不是特别强，只要功率输出稳定，寿命长，并且无杂波就可以。而说实话，即便是如此低的要求，国内的厂家生产的伺服电机也一样不让人放心。因为在输出的平顺性方面，咱们还是和国外的产品有差距。其实要说设计理念，咱们也不是不懂，可说到差距，说一千道一万，还是差在了最基础的材料上。人家伺服电机内部用的定子，全都是采用特殊稀土材料冶炼而成，这样就保证了他们电机输出的稳定性，和寿命，以及精度。所以人家的伺服电机才能做到功率输出稳定，不会出现卡滞，或者动力输出突然中断的情况。而咱们国产的伺服电机……那可真是让人一言难尽，但凡要是有去过一线工厂，实地考察过的人，就都知道是什么个情况。在这里就不能过多的吐槽赘述了，因为说的过多，容易有四零四的风险。所以对于手术机器人而言，需要的并不是最顶级的伺服电机，只要普通级别的伺服电机，只要能够保证动力输出无卡滞，平稳就足够了。就比如目前市面上最牛的米国出产的达芬奇手术机器人，全身上下就一共装了三十多个伺服电机。而他们的电机，用的就都是瑞士马克森的电机。不算什么高档货，但也是值得信赖的大品牌，所以这倒也方便了黄海滨。如果他像搞来马克森的电机，这倒是比搞日本电装或者是德国博世的电机，要简单的多。毕竟那两家，对咱们可一直有着很深的戒心……毕竟现在国际上对咱们的态度比较特殊，尤其是西方国家，在很多敏感领域，对咱们技术输出时都会有诸多的限制。像伺服电机这种设备，就属于比较敏感的设备。因为这种设备，如果用在机床上，那肯定会让很多人免不了要浮想联翩了。但是如果进口这种比较普通的伺服电机，一看就是民用级别的，那些拿着放大镜挑毛病的人也就说不出什么来了。在接下来就要说这手术机器人的机械臂了，而这也是这台机器人和传统的机器人最不一样的地方。以前传统的工业机器人，在控制机械臂的时候，大多使用的都是滚珠丝杠轴承。滚租四缸轴承控制着机械臂前进，后退，并且前进后退的精度，也都有滚珠丝杠轴承来控制。所以可以说，滚租丝杠轴承，就是一台工业机床的灵魂。也是工业机床精度之所在。而滚珠丝杠轴承，也一直是我们国家的一个痛点弱项。就拿工业机器人举例，机械手臂在加工零部件的时候，对零件的精度要控制在零点几丝之内，靠的可全都是这滚珠丝杠轴承。因为正是他控制了机械手臂的前进深度，角度，以及力
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