己见，不想师出无名。
他这次毅然决定回荆州，并不是真的因为诸葛亮和彭羕的进言，害怕主将出现不测之祸，而是他没有办法说服自己放弃诚信之道，强攻刘璋。
听了庞统这一席话，刘备并没有表态，但他脸上的表情告诉庞统，这些理由并不足以让他改变主意。
庞统知道事有可为，就拿出自己写下的那篇谴责刘璋的公文，递给了刘备。
庞统才华横溢，可不仅仅是精通兵法，他的文采也是非常了得，写下的文章，有理有据，很有感染力。
刘备读完这篇文章以后，深受感染，热血沸腾，觉得刘璋不讲仁义道德，理当加以讨伐，就百姓与水火！
于是，刘备当场改变主意，同意进兵雒城。
庞统一见刘备同意暂不回荆州，唯恐夜长梦多，又生变故，就再三催促，让刘备进军。
刘备因为魏延刚刚破了泠苞的五千军，士气正旺，就同意了庞统的建议，自引两万大军出征。
到了山脚前寨，黄忠、魏延把刘备接入左寨，庞统不想停留，但对这里的地形不太熟悉，就向法正请教道：
“孝直，此处前往雒城，有几条路可行？”
法正虽然并没有专门考察西川的地形，但他为人精细，记忆力过人，只要他走过一趟的地方，基本能够记住。
法正稍微回忆离一下，回答道：
“山北有条大路，正取雒城东门；山南有条小路，却取雒城西门：两条路皆可进兵。”说完，就画地作图。
刘备猛然想起，张松送给自己的西蜀地形图，连忙令卫士取出来与法正所画相对照，并无差错之处，法正在刘备心目中的份量，又加重了一分。
庞统考虑了一下，对刘备建议道：
“敌军新败，惊魂未定，事不迟疑，可乘胜进兵！我与主公，宜兵分两路，我自引兵一路，用魏延为先锋，取南小路而进；主公可引一路，由孝直陪同，令黄忠作先锋，从山北大路而进，到雒城汇合，一齐攻城，令敌人首尾难顾，可一举破城。”
刘备看了法正一眼，虽然他并没有出言附和，但他脸上的赞赏之色，说明庞统的计策可行，就对庞统说道：
“军师兵分两路，分进合击，深合吾心，但我自幼勤练武艺，熟于弓马，而且身经百战，多行小路。而军师文弱，不如你引军从大路去取东门，我亲自领军从小路去取西门。”
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