定了这种战车缺陷十分明显。车型小决定了它无法装载更多的武器和辎重，更无法搭载兵丁，选择牲畜拖曳而用人力推拉，决定了这种战车不能进行远距离作战，只能依城而战，以便于获得物资补充。所以独轮车并非他的第一选项。
后来戚继光调守蓟镇担任北京防卫军统兵，他认真研究了俞大酞建立的车营，认为发展车营大有前途。但他没有保留其独轮车，而是模效古制。造为偏厢车，用以防护军民。车辕长一丈三尺，前后横辕阔九尺，高七尺五寸。厢用薄板各留置铳之孔，轮轴如民间二样轻车。出则左右两厢，次第联络。前后两头辕轸相依，各用钩环。互相牵搭，并以绷布为幕。从中可以看出这种战车很有特点，两头设有长辕，首尾皆可驾马，可进可退。
另外，戚继光还修造了一种重型四轮战车，高一丈二尺，别用木梯接高一丈五尺有奇。上面装备大小火铳，布置五色旗，视其方有贼以其方旗招呼。听鼓而进，闻金而止，斟酌进退。可以说这是一辆指挥车，并兼具移动火力堡垒的作用，分置阵中加强火力。
戚继光的每辆战车配备二十名士兵，分为正、奇两队，每队十人。操作战车的为正兵队，随车作战的为奇兵队。在编制上，一辆战车被叫做一宗；每四宗为一局，设一个百总；每四局为一司，设一个把总；每四司为一部，设一个千总；每二部为一营，设一个将官；共有战车一百二十八辆，官兵两千六百余人。所有偏厢车连接起来，能让车营“四方行俱如墙”，成为一个木质要塞。
赵昺从其厢车的配置上可以看出，其是以佛郎机速射炮为火力核心，火绳枪为辅，对敌进行火力杀伤。但是他们仍然配备藤牌、刀枪、耥耙等冷兵器，与敌近战，仍未完全过度到全装火器。但是集中发射火力仍然不容小觑，足以在弓箭射程之外对骑兵造成可怕的伤亡。
从形式上看，戚继光改造的偏厢车体积增大，并以马匹牵引，且进行了细化，有了轻重之分，又以骑兵辅助。但是赵昺认为戚继光的立足点仍然是防守，因其车仿古之制，所以有一些缺点尚未克服，诸如车式太重、需要人马太多、不宜涉险、不适用于进攻战斗等，而火器的大量使用，也让奇兵等于闲置。所以要在野战的环境下彻底击败蒙古骑兵，这还远远不够……
赵昺绘制了几张草图，都觉的不大满意。既然国产的不行，那就看看进口的，便将视线转移到了胡斯战车上。从作用上来说，中外战车的角色都没啥区别，胡斯战车平日支持部队机动作战，当受到威胁的时候就转变成一种防御要塞，充当的据点壁垒。
不过胡斯战车的设计理念和中国有些不同，他们认为作为壁垒的战车异常沉重是必要的，而设计的基础实际上是来援于四匹马拖拉的四轮农场大车。本身已经沉重的大车，但他们还在车厢侧板上用绳索加装上沉重的可拆卸木头护板，其作用相当于现代坦克的‘屏蔽装甲’，以此来加强对战车车身内的作战步兵的保护，减少投射武器的威胁。
此外，胡斯战车还配备一种更重的、比车身还要高的加长护板，它上面有三角形的枪眼儿，士兵可以在车里面用枪或者十字弓进行射击。另一种长形的被安插在战车下面的车轮之间，作为车底护甲，具有阻挡小型弹丸及能阻挡匍匐前进的敌人从车底钻过来的作用。
赵昺也只是只闻其形，未见过实物，甚至复原图都没见过，只能根据想象来先绘出草图。但是却被厢侧护板如何安装给难住了，要知道护板垂下来会与车轮产生碰撞和摩擦，甚至会卡住车轮。初时他也想过其中可能记载有误，可转念一想自己想到的问题，人家一样也能想的到。
苦思冥想了好一会儿，赵昺终于琢磨出来了，只要把车厢设计成下窄上宽的斗状就可以了，那么护板从车顶像帘子一样垂下来就不会碰到车轮了。只要对车轮
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